หนทางกลับบ้านช่างยาวไกลซะเหลือเกิน...

ในภาคสามของแฟรนไชส์รายได้พันล้านเหรียญ Madagascar อเล็กซ์ (เบน สติลเลอร์), มาร์ตี้ (คริส ร็อค), กลอเรีย (จาดา พิงเก็ตต์ สมิธ) และเมลแมน (เดวิด ชวิมเมอร์) ตั้งใจที่จะกลับไปเหยียบสวนสัตว์เซ็นทรัล ปาร์คในนิวยอร์ก ซิตี้ให้ได้ หลังจากโบกมือลาแอฟริกา พวกเขาก็ออกนอกเส้นทางไปเกยตื้นในยุโรป เพื่อตามล่าตัวเพนกวินและฝูงลิงที่สามารถบุกคาสิโนในมอนติ คาร์โลได้สำเร็จ ไม่นานนัก พวกเขาก็โดนพบตัวโดยเจ้าหน้าที่หน่วยกักกันสัตว์ชาวฝรั่งเศส สารวัตร ฌองทัล ดูบัวส์ (ฟรานซิส แม็คดอร์มานด์) ผู้ไม่ปลื้มกับการที่สัตว์จากสวนสัตว์มาเพ่นพ่านในเมืองของเธอและตื่นเต้นกับความคิดในการได้ล่าสิงโตตัวแรกของเธอ! แก็งค์สวนสัตว์ได้พบการอำพรางตัวที่ดีที่สุดด้วยการแฝงตัวเป็นคณะละครสัตว์เร่ ที่ซึ่งพวกเขาวางแผนการที่จะแปลงโฉมมันเสียใหม่ ค้นพบนักแสดงหน้าใหม่และมีชีวิตรอดกลับไปนิวยอร์กได้อย่างปลอดภัย

เป็นครั้งแรกที่บรรดาแก็งค์สวนสัตว์จาก Madagascar จะได้โลดแล่น หลบซ่อนตัวในฝูงละครสัตว์ แสดงกายกรรมท้ามฤตยูและผูกสัมพันธ์ใหม่ๆ ในรูปแบบ 3D